Jawaban:
"I was wondering if any of you would like to join it." sudah bagus dan selesai. Namun it ini harus merujuk ke sesuatu.
Penjelasan:
Sebenarnya there's ini opsional boleh dipakai atau tidak karena subjek any of you ini sudah cukup.
Kata who di tengah kalimat ini tidak diperlukan karena akan menambahkan klausa baru jika dipakai. "I was wondering if there's any of you who would like join it." kurang tepat karena adjective clause dari who belum lengkap; seharusnya menjadi "I was wondering if there's any of you who is ready would like to join it." dimana klausa 'who is ready' menjelaskan sifat dari subject 'any of you'.
It harus jelas merujuk ke apa dulu. Jika sudah disebut di kalimat sebelum ini, boleh diganti menjadi it. It ini menjadi object pronoun-nya.